檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Yong-Lin Kuo".eadvisor (精準) and year="109"
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受到近年來工業需求及消費市場變遷的快速發展下，具有高精確度且快速的工業用機械手臂在自動化中其重要性隨之提升，然而複雜且控制難度高的機械手臂在逐漸走向少量多樣的市場模式下，依靠傳統控制、人力操作及使用…
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如今隨著科技的發展，產品不斷朝輕、短、小發展，對於定位控制的精準度也日益嚴格，工具機也朝向高速化、高精密化、自動化的方向前進，並著重於機械、控制、軟體等領域的整合實現。其中線型馬達在直接線性…
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起重機是工廠、港口或倉儲貨櫃場中，不可或缺的運輸工具。控制起重機在運送貨物過程中不搖晃，是相當不容易的，考慮安全性的問題，降低其運動造成的搖擺更是相當重要。 本研究對起重機系統的防擺和輸入成型控制的…
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隨著科技進步各大企業積極推動工業自動化需求，串聯式機械手臂在許多產業應用扮演不可或缺的角色。機械手臂在工作環境運動過程中，無法完全避免障礙物的出現，故為了防止碰撞事件發生，目前採用制訂安全工作空間並…
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人工智慧 (Artificial intelligence, AI)在現今社會中已開始扮演不可或缺的角色，並且也同時帶動著科技與便利的進步，而在車用科技方面，智能定位導航也占了很大的一席之位，而現今…